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摘 要：挖掘机工作装置挖掘姿态是由动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸组合动作进行决定。以挖掘机工作装置工作油缸行程为变量，通过数学关系推导，得出工作装置各铰点在整机坐标系下的三维坐标值，借助Visual Basic编程软件进行可视化界面设计及计算分析，实现挖掘机工作装置工作姿态及挖掘包络曲线的自动快速绘制，大幅提升设计人员挖掘机工作装置的设计效率。（剩余3463字）
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基于VB的挖掘机工作装置挖掘包络图快速绘制
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