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摘 要：随着信息化时代的迅猛发展，卫星定位解决了室外定位导航的问题，然而大型室内场所越来越多，室内的定位导航需求日趋强烈。本文首先介绍了室内外一体化导航的技术路线，然后对当前主要的一体化定位导航技术进行了阐述，最后总结了目前室内外一体化导航技术存在的一些亟待解决的问题，以此为进一步研究内外一体化导航提供技术指导。（剩余5687字）
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室内外一体化导航研究综述
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