自动驾驶汽车实验教学平台研发

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DOI：10.3969/j.issn.1671-489X.2023.14.033

摘  要  自动驾驶已成为未来汽车技术发展的主要方向之一。为使学生理解并掌握自动驾驶核心技术，研发了基于快速控制原型的自动驾驶汽车实验教学平台。平台集成了感知传感器、快速控制原型设备及线控底盘系统，能够基于MATLAB/Simulink搭建自动驾驶控制模型，并借助快速控制原型设备实现自动驾驶功能的开发与实验，为高校教学与实践奠定实验基础。（剩余6230字）

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