自主移动多参数水质监测系统

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摘要：文章设计了一种基于自主移动平台的水下多参数水质监测系统，以解决野外大面积水域监测效率低、人工依赖性强等问题。系统采用模块化架构，由环境采集单元（集成pH、溶解氧、浊度等多参数传感器） 、主控单元（搭载北斗定位与5G通信模块） 、执行单元（四自由度推进系统） 及上位机监测平台构成，实现了水质数据采集、传输与分析的闭环管理。（剩余4667字）

试读结束

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