基于嵌入式系统的运动目标追踪算法研究与实现
摘要：运动目标追踪是视频监控领域的核心技术之一。随着计算能力和相关理论模型的发展，视频监控已不再满足于对内容的记录存储，而朝着更为实时、智能的方向发展。文章在Linux环境下利用OpenCV库，基于RGB与HSI颜色模型，对摄像头内实时物体进行颜色检测，以确认追踪目标；其次，利用帧间差分法对实时画面中的目标进行追踪，以确定轨迹；再次，利用PID控制算法对舵机进行调整；最后，结合上述追踪简单物体的方式，利用Haar级联分类器对人脸进行检测，进而达到人脸实时追踪效果。（剩余8388字）
