基于NAO平台的智能语音交互系统的设计与实现

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摘要：该研究基于仿人型NAO机器人平台开发了一种智能语音交互系统。系统调用百度智能云的API，利用NAO机器人内置扬声器和麦克风，实现与用户的多轮对话交流。与传统单向“提问—回答”的对话方式相比，本研究优化了语音对话算法，增加了自动唤醒机器人、自动开启对话、自动结束对话以及声源定位功能，使NAO机器人能够完成独立对话工作，显著提升了人机交互的灵活性，可应用于借助仿人型特点的家庭服务场景，为治疗自闭症儿童的干预实验提供了新型辅助手段。（剩余5775字）

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