障碍物识别系统在轨道交通中的应用

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摘要：本文针对城市轨道交通因轨行区障碍物而影响行车安全问题，提出了一种应用于轨道交通的基于计算机视觉的障碍物识别系统。通过对轨行区障碍物种类、分布特点的分析，介绍了该识别系统的应用特点及工作原理、流程，并以厦门轨道交通1号线试车线为实验场地，分别对多个尺寸、类型的遗留物进行了实验测试。测试表明，该系统在一定条件下，对障碍物的识别具有良好的效果。（剩余4145字）

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