哈尔滨理工大学学报

2025年04期

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《哈尔滨理工大学学报》是由哈尔滨理工大学主办的自然科学类综合性学术刊物,其前身是《哈尔滨科学技术大学学报》。该刊立足本校... 展开

类型

双月刊

类别

教育教学

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多旋翼爬壁机器人设计与控制方法 摘要：设计一种具备传统爬壁机器人和无人机任务执行能力的多旋翼爬壁机器人，并针对其在不同模式下的控制挑战，提出了一种结合自适应控制与滑模控制的方案，以应对模式切换引发的不稳定性。该方案包括地面行走模式的滑模控制和飞行模式的自抗扰滑模控制，通过...
电磁驱动送样小车的运动学仿真分析 摘要:检化验自动化送样一般采用风压驱动,基建设施庞大、能耗高、故障率高。针对此问题,结合线圈型电磁发射技术提出了一种新的远距离输送送样装置，完成了电磁驱动送样系统的电磁学仿真，建立了电磁发射装置机电耦合动力学模型，得到输入电流与出口速度之间...
融合改进PSO与TCN的核电冷却水泵故障诊断模型 摘要：针对核电冷却水泵工况多变、故障诊断困难的问题,提出一种融合改进PSO与TCN的核电冷却水泵故障诊断模型（AMsPSO-TCN）。该模型利用一种自适应多种群粒子群优化算法（adaptive multi swarm particle sw...

利用基于有限差分的强跟踪 H∝ 滤波器的PMSM参数辨识 摘要：针对传统Ho滤波器在跟踪永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor，PMSM)机动过程中精度不足、难以满足高精度控制领域要求的问题，提出了基于有限差分的强跟踪 H∞ 滤波器（finite-dif...
改进FasterR-CNN的变电站电气主接线图图元检测 摘要：针对变电站电气主接线图中图元检测精度低以及小目标图元误检率漏检率高的问题，提出一种基于改进FasterR-CNN算法的变电站电气主接线图图元检测方法。首先，引入深度残差网络结构，替换Faster R-CNN原始特征提取网络，增强多尺度...
基于时间知识图谱嵌入的电力恐怖主义事件预测 摘要：电力恐怖主义事件预测对保障人民生活质量和社会稳定至关重要。现有方法利用全球恐怖主义数据库（global terrorism database,GTD)构建两层结构的静态知识图谱预测电力恐怖主义事件，GTD仅包含与恐怖主义事件直接相关的...
非均匀Halbach阵列外转子永磁同步电机分析与优化 摘要：为进一步提升带式输送机驱动电机转矩密度，提出了一种转子永磁体采用三段式非均匀Halbach充磁的外转子永磁同步电机结构并进行优化。首先，建立有限元模型，分析电机电磁特性，验证所提结构优越性。其次，计算参数 Spearman相关性并参数...
考虑最优运行效率规划下的配网冗余度研究 摘要：针对传统配电网规划基于极端运行场景产生的投资冗余的问题，提出了以运行效率为核心指标的配电网规划方法，并深入探讨配电网冗余度与投资成本之间的关系。首先，采用能量块划分风光荷出力曲线，提出一种多接入体能量块匹配技术;随后，建立运行效率最高...

改进YOLOv5算法的卡通动漫人物脸部检测方法 摘要：许多知名的卡通动漫IP衍生出的大量周边产品和文化影响力带来了不可估量的商业价值。针对当下不经创作者同意就私自盗用知名动漫IP用于盈利用途的现象，提出一种基于YOLOv5算法进行改进的卡通人物脸部检测方法。首先基于高效率和低FLOPs的...
多智能体系统的动态事件触发脉冲控制 摘要：针对随机拒绝服务攻击下一类领导－跟随多智能体系统的动态事件触发脉冲控制问题展开研究。首先,通过设计的动态事件触发协议生成一系列离散的脉冲控制时刻，同时在协议中引入区间参数，避免在触发脉冲控制过程中出现Zeno行为。其次，利用克罗内克积...
综合行为特征的机器学习勒索软件检测方法 摘要：在勒索软件检测方法中，动态环境下的动态行为和网络行为方面存在综合行为分析不足的局限性，故提出了一种基于本地动态行为特征和网络行为特征的机器学习检测方法（machine leaming detection method basedonl...
改进2.5DU-Net的骨盆与股骨联合分割方法 摘要：针对因髋关节CT图像清晰度不高、关节间隙相对狭窄而导致的骨盆与股骨联合分割难度较大的问题,提出一种改进2.5DU-Net的分割方法。方法流程分为3个步骤：首先，提出一种数据归一化方法，利用2.5D分割方法将三维髋关节分割任务转变为二维...
融合注意力机制的3DV-Net肺结节检测 摘要：肺结节在肺癌的早期诊断和治疗中起着重要作用。针对目前的肺结节检测算法存在的漏检误检问题,提出一种融合注意力机制的3DV-Net模型用于肺结节的检测。首先,构建了3DV-Net模型用于肺结节的基础检测,保证了肺结节的检测准确率。其次,综...
光声－超声双模态GIS气体层析成像技术研究 摘要：近年来，以 (CF3)2CFCN 为代表的环保绝缘气体因其低全球升温潜能值和无臭氧消耗等特性，被广泛应用于各国的高压绝缘开关设备(GIS)中。由于环保绝缘气体本身无色无味，为了解决其泄漏检测难题，并同时精准定位绝缘气体泄漏点位，提出了...

赋F-范数的Orlicz-Lorentz序列空间的单调性 摘要：在Orlicz-Lorentz空间引进了赋Mazur-OrliczF-范数，并研究了相关性质，证明了赋F-范数的Orlicz.Lorentz空间是完备的F-空间，得到赋Mazur-OrliczF-范数的Orlicz-Lorentz空间...
矩形域热传导方程逆时问题的一种正则化方法 摘要：针对二维矩形域中带有只与空间位置有关源项的非齐次热传导方程的逆时问题，提出了一种正则化方法，此方法是一种已有正则化方法的扩展。首先，利用源项和终值数据的Fourier展开构造正则化问题，得到正则化解;其次，在不同的先验假设下，给出正则...