计算技术与自动化

2025年04期

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该刊坚持理论与实践相结合的方针，跟踪世界最新科技动态，报道国内外的新技术、新产品、新装置、新工艺、新方法等理论性、实用性... 展开

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基于DBSCAN与B样条曲线的Informed RRT 路径规划方法 摘要：智能车辆在多障碍物非结构化场景中，传统Informed RRT*算法存在计算效率低、路径平滑性差的问题。为此，提出了一种基于密度聚类算法与三次B样条的Informed RRT*路径规划方法。首先，设计基于DBSCAN算法的障碍物聚类...
基于多尺度融合特征卷积神经网络的房颤自动检测算法 摘要：心房颤动简称房颤，是目前临床上较为常见的心律失常之一，其发病率和死亡率较高。传统的房颤诊断主要依赖医生目视检查心电图来完成，费时耗力、效率较低。本文提出了一种基于多尺度融合特征的卷积神经网络用于房颤的自动检测，网络中多尺度卷积核可以...
基于改进SSA LSSVM模型的超声波氧气浓度在线估计方法 摘要：针对氧气浓度预测在样本数量较少时难以建立准确测量模型以及预测精度不高的问题，提出了一种基于改进麻雀搜索算法（ISSA）优化的最小二乘支持向量机模型（LSSVM）的超声波氧气浓度在线估计方法。首先针对麻雀搜索算法（SSA）易陷入局部最...
基于优化Logistic分类算法的山体滑坡研究 摘要：滑坡是一种常见的地质灾害，受到滑坡曲率、坡度等因素的影响。然而这些因素一般是以连续型数据存在，传统的机器学习分类算法无法适应此种数据类型，一般采用人工处理方式将其转换为离散型数据，这种方式不但耗费人力，而且无法准确划分影响因素离散化...
基于改进GCC PHAT声源定位方法的研究 摘要：针对广义互相关相位变换方法（GCCPHAT）在低信噪比条件下声源定位误差较大的问题，提出了一种新的改进算法。改进算法通过减弱噪声互谱，强化主成分的方式得到新的加权函数，以便在低信噪比条件下更准确地估计时延差，再通过麦克风陈列的时延差...
基于深度学习的多特征融合人体动作识别算法 摘要：针对传统特征提取方式计算量大，识别率低等问题，提出了一种基于深度学习的多特征融合人体动作识别算法。方法首先提取原始深度视频序列，接着对每帧图像旋转特定角度补充更多视角下的动作信息，提出自适应时间模型将深度视频序列划分为若干子动作。通...
基于时间序列的电力通信网络数据传输延时补偿算法 摘要：为了降低数据传输延迟，保证电力系统的稳定运行，研究了基于时间序列的电力通信网络数据传输延时补偿算法。以TCN网络分析采集通信延迟数据为样本输入，利用果蝇算法优化长短期神经网络算法实现了电力通信网络数据的延迟预测，并以预测结果为输出，...
基于数据和群体运动仿真模型迭代优化的多目标跟踪算法 摘要：在线多目标跟踪通过实时分析视频序列中的每一帧信息来估计目标轨迹。尽管深度学习方法在目标稀疏且外观特征明显的场景中表现良好，但在复杂环境下，频繁的遮挡会导致外观特征不可靠，从而影响跟踪准确性。为此，提出了一种基于数据和群体运动仿真模型...
基于时延感知算法的无线网络协同通信网络节点流量控制方法 摘要：针对无线网络拓扑复杂、拥塞程度高、协同通信稳定性差的问题，提出了一种基于时延感知算法的无线网络协同通信网络节点流量控制方法。监测无线网络状态的传播时延、处理时延、队列时延等，并设定阈值；将时延与阈值进行比较，若超过阈值，表明网络中可...

一种嵌入式的运动目标控制与自动追踪系统 摘要：针对无人机能更准确和无误的实现监控，设计了一种基于嵌入式技术的运动目标控制与自动追踪系统。本系统由STM32单片机、树莓派、二维电控云台、摄像头模块、OLED屏和声光提示模块构成。采用摄像头模块拍摄获取屏幕角点、激光点等的坐标，利用...
分布式驱动电动汽车转矩分配协调控制研究 摘要：操纵稳定性和驱动电机工作效率是电动汽车协调控制的重要指标。针对分布式驱动电动汽车，提出了以直接横摆力矩控制为主的分层控制策略。上层控制器采用滑模控制策略进行目标车速的追踪、滑移率的调整和附加横摆力矩的计算，下层控制器依据滑移率分别设...
磁悬浮传输平台反步非奇异快速终端滑模控制 摘要：针对运送种类多变、重心不一、质量分布不均匀的负载时磁悬浮传输平台的悬浮高度和姿态的稳定问题，设计了一种反步非奇异快速终端滑模控制器，还设计了一种变系数趋近律，实现系统的快速稳定。然后采用自适应方法对不平衡转矩干扰项进行补偿，减小负载...
一种KUKA工业机器人抗扰动控制方法设计 摘要：KUKA工业机器人在执行任务时，复杂的任务决策会受到多种扰动因素的影响。为了抵抗这种干扰，把平移和旋转两种状态合并为一种，导致关节坐标在两种不同状态下需要容忍一定的集中干扰误差，这种误差会使其运行轨迹和机械臂摆角与预先设定的路线产生...
基于公共网关接口的智能交通信号机控制系统 摘要：为提高智能交通信号机的远程控制效率，设计了一个基于公共网关接口（CGI， Common Gateway Interface）的信号机控制系统。系统硬件设计上实现了云平台层、中央控制系统层、扩展单元层的多层系统架构，软件设计上以CGI...
互联网细粒度云存储数据匿名可信访问控制方法 摘要：互联网细粒度云存储数据中的标签噪声，造成控制结果并发控制数较低，降低了匿名可信访问控制效果。因此，提出了互联网细粒度云存储数据匿名可信访问控制方法。分析互联网云存储数据在链路传输过程中的噪声变化规律，得出该噪声的偏差特性。基于分析结...
改进YOLOv7和DeepSort的视频苹果数量检测 摘要：单颗苹果树上苹果数量是准确估计苹果园产量的重要参数。由于苹果树上的苹果密度大并且相互叠加，很难对苹果进行自动准确的计数。大多数基于深度学习的方法是通过静态图像进行苹果检测和计数，如果拍摄的区域重复，则重复区域的苹果会被重复计数。为此...
基于改进YOLOv8的朝天椒轻量级检测方法 摘要：为提高朝天椒果实的检测精度，实现将模型方便快速部署到移动端，提出了一种基于改进YOLOv8的轻量化朝天椒果实检测方法。在骨干网络中使用GhostConv和全新设计的C2fGhost替换传统卷积与C2f模块，减少了网络参数和计算量，提...

基于显著性目标检测的图像前景提取算法研究 摘要：为解决自然场景中深度学习抠像算法依赖于人机交互且前景提取效果不佳的问题，提出了通过检测显著性目标的方式实现图像前景提取算法。该算法由显著性目标检测和alpha估计两个网络组成，前者在基准网络的基础上引入混合损失函数和深监督策略提高图...
基于注意力机制和机器视觉图像的地铁安检违禁物检测方法 摘要：为了保证地铁乘客安全以及地铁的顺利运行，提出了基于注意力机制和机器视觉图像的地铁安检违禁物检测方法。采用机器视觉图像处理技术中的中值滤波技术，去除X射线安检设备获取的地铁安检物品图像中的椒盐噪声后，通过Canny边缘检测算子获取去除...
基于梯度特征与3D卷积的视频不同跨度行为识别 摘要：为了优化视频不同跨度行为识别性能，提出了基于梯度特征与3D卷积的视频不同跨度行为识别方法。捕捉视频中的动态信息变化，计算梯度特征值并映射到梯度空间。建立了基于3D卷积的多时长特征融合模型，融合不同时间节点下的梯度特征值。结合人体骨骼...
四足机器人变电站巡检目标单探测器复合激光跟踪算法 摘要：巡检环境中的光线和角度对激光束有影响，因此在跟踪变电站巡检目标时，需要对光束进行有效校正，以提升跟踪精度。为此，提出了四足机器人变电站巡检目标单探测器复合激光跟踪算法。以单探测器的测站坐标为视角，构建出全局坐标系，并结合平移参数以及...

应急场景下基于PAoI的多无人机数据收集策略 摘要：为了解决应急场景下数据新鲜程度极为敏感的问题，提出了一种基于峰值信息年龄（Peak Age of information， PAoI）的多无人机（Unmanned Aerial Vehicle， UAV）数据收集策略。在该策略中，...
基于命令驱动的通用测试系统研制 摘要：研制了一套武器电子组件产品通用测试系统。通过二次开发可以针对不同的测试任务进行测试界面和测试流程自定义，减少硬件资源堆砌，缩短测试开发周期。使用开放式、可扩展/剪裁的整体架构搭建硬件平台，利用虚拟仪器技术、脚本技术、编程语言技术以及...
基于图卷积网络的电机故障诊断研究 摘要：振动信号常被用来分析和判断电机在运行中出现的故障类型。当前故障数据的处理方法主要是通过专家判断分析，处理成本较高。近年来，基于深度学习的电机故障数据处理方法已开始用于电机的故障诊断任务。本文提出了一种多头注意力增强的图卷积神经网络深...
基于门控循环单元的信息安全态势感知系统设计 摘要：随着互联网技术的快速发展，网络在深刻影响了社会生活和生产方式的同时也带来了严峻的信息安全挑战。针对日益复杂的网络攻击带来的信息安全问题，对基于门控循环单元的信息安全态势感知系统进行了分析，设计了基于自适应增强算法和双层门控循环单元的...
数字化换流站运行状态监测系统及关键技术设计 摘要：针对目前换流站的运维工作监控工作开展困难、监测数据采集精度低等问题，提出了一种基于红外与可见光测温技术的换流站远距离视觉运维系统。该系统采用电荷耦合器件（Charge Coupled Device，CCD）和互补金属氧化物半导体作为...
基于5G+云边AI协同的无人机输电线路巡检应用研究 摘要：无人机结合数字化技术对输电线路进行巡检是电网安全保障和提质增效的重要应用研究方向，当前的巡检模式存在网络环境不佳、数据传输能力不足、云边AI未结合巡检业务进行有效协同等问题，导致无人机巡检模式未能实现规模性应用推广。提出了基于5G+...
无线传感器网络技术在倾斜摄影测量中的应用研究 摘要：针对传统的摄影测量平面化、精度低等问题，提出了一种基于无线传感网络技术的倾斜摄影测量方法。首先在无人机上搭载多个传感器、摄像机和无线通信设备对待测量地物进行摄影，利用搭载的窄带物联网和长距离低功耗无线数据通信技术等无线通信设备将采集...
基于Mel CNN模型的磨煤机声纹识别研究 摘要：磨煤机是燃煤电站的重要辅助设备之一，它的运行状况直接关系到机组的安全稳定运行。因此，提出了一种基于MelCNN模型的磨煤机轴承声纹识别方法，以有效检测磨煤机的运行状态。首先利用噪声采集平台模拟了各种轴承故障作用下的噪声信号，提取Me...
基于NB IoT技术智慧消防在线监控系统在电力隧道中的应用 摘要：为了实现对电力隧道的状态监测，提升消防安全管理能力，设计了基于NBIoT技术的智慧消防在线监控系统。该系统以STM32L431单片机为主控CPU，靠传感器采集信息，通过NBIoT和LoRa模块将数据传输到云平台进行数据处理，并运用粒...
基于多传感器融合的“多站融合”储能站低功耗无线电池高精度监测 摘要：以提升储能站无线电池的监测精度为研究目标，提出了基于多传感器融合的“多站融合”储能站低功耗无线电池高精度监测方法。基于多传感器采集储能站低功耗无线电池监测信号，并利用卡尔曼滤波改进小波阈值算法，对去噪后的传感器输出信号展开状态估计。...
基于CMS协议和混沌映射的继电保护通信报文安全防篡改方法 摘要：由于仅对通信报文关键信息进行单次加密，导致常规方法的防篡改效果不佳。因此，设计了基于CMS协议和混沌映射的继电保护通信报文安全防篡改方法。首先，对获取的通信报文信息进行滤波处理，提取出通信报文的关键信息，并分析其内部的关联规则；再根...