应急场景下基于PAoI的多无人机数据收集策略

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摘 要：为了解决应急场景下数据新鲜程度极为敏感的问题，提出了一种基于峰值信息年龄（Peak Age of information， PAoI）的多无人机 （Unmanned Aerial Vehicle， UAV）数据收集策略。在该策略中，将目标函数PAoI定义为全局的数据收集时间、传输时间以及前往数据传输点的飞行时间三者之和，并提出一种联合UAV任务分配、飞行速度和传输速率的优化算法来最小化目标函数PAoI。（剩余16611字）

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