计算技术与自动化

2025年01期

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该刊坚持理论与实践相结合的方针，跟踪世界最新科技动态，报道国内外的新技术、新产品、新装置、新工艺、新方法等理论性、实用性... 展开

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基于DBSCAN算法的改进RRT Connect路径规划研究 摘要：针对双向快速扩展随机树（RRTConnect）算法收敛速度慢、路径搜索效率低、路径曲折的问题，提出了一种基于DBSCAN算法的改进RRTConnect算法。在RRTConnect算法基础上加入节点引力场引导新节点产生方向，使收敛速度...
基于混合加密的电力网络数据安全与隐私保护算法研究 摘要：为缩短电力网络数据加解密时间，提出了基于混合加密的电力网络数据安全与隐私保护算法。将电力网络数据转换为时间数据序列并进行预处理，通过隐私偏序拓扑分类，建立隐私数据多视图聚类。采用高级加密标准（AES）算法加密电力网络隐私数据，使用椭...
基于相位相关和Harris纹理分类的SIFT图像拼接算法 摘要：针对传统尺度不变特征变换（SIFT）算法计算量大的问题，提出了一种基于相位相关和Harris纹理分类的SIFT图像拼接算法。首先使用相位相关法获取待拼接图像的重叠区域，其次使用Harris角点响应函数计算待拼接图像的纹理复杂度，并且...
显著性特征重构下的海上钻井作业场景潜在安全风险视觉图像识别算法 摘要：在海上钻井作业场景潜在安全风险分析过程中，基于几何和纹理特征识别视觉图像包含的潜在安全风险，在复杂场景下会受到背景噪声干扰，使得识别结果F1值较低。因此，提出了显著性特征重构下的海上钻井作业场景潜在安全风险视觉图像识别算法。通过现场...

基于HLS的自动白平衡算法实现 摘要：随着高品质相机的普及和图像处理领域的不断发展，人们对图像质量提出了更高的要求。现有的工业相机采集到的图像信息都存在一定的色偏现象，一般需要图像处理器（Image Signal Processor，ISP）对图像进行处理。白平衡处理作...
基于注意力机制的遥感图像车辆目标检测 摘要：为了更好地通过遥感图像监测地面交通流量，应对日趋复杂的路况问题，提出了一种基于YOLOX的全新的一阶段目标检测网络AEYOLO（AttentionEnhanced YOLO）。采用混合注意力加强的SCACSP特征增强模块，很大程度上...
高光谱成像特征重构下的岩土体斜坡结构滑坡敏感区自动识别技术 摘要：研究了高光谱成像特征重构下的岩土体斜坡结构滑坡敏感区自动识别技术，以改善滑坡识别效果，为滑坡危害预防提供数据支持。提取岩土体斜坡结构高光谱图像像元的LBP特征并计算其特征值后，确定像元的空间邻域块，依据标签信息剔除高光谱图像背景，再...
YOLOESD 基于改进YOLOv8的海洋垃圾图像检测 摘要：海洋垃圾不仅严重威胁海洋动物的健康及其栖息地，由其释放的有毒物质进入食物链后对人类身体健康同样造成消极影响。由于海洋图像受到光照投影的影响，并且垃圾的尺寸通常较小，以往的目标检测算法对海洋垃圾的检测性能并不理想，因此提出了一种基于Y...
多波束声呐技术应用设计 摘要：随着海洋探索技术的不断进步，基于多波束声呐技术应用的海底地形三维模型可视化建模已经成为海洋科学研究的重要工具。为此，提出了一种综合方法，该方法利用多波束声呐系统采集的海底地形数据，通过数据预处理、格网化、三维建模、纹理映射及可视化等...
煤矿井红外热成像中的多尺度融合目标特征检测 摘要：煤矿井内环境复杂，存在较多的危险因素，单一尺度的特征提取很难实现精准检测目标，无法充分保障工作人员的安全。为此，提出了煤矿井红外热成像中的多尺度融合目标特征检测。通过基于自适应邻域的噪声抑制方法对图像展开去噪处理，并利用线性和非线性...
基于关键点匹配和深度特征的水电站无人机巡检图像异常目标识别 摘要：为了满足不断上涨的电力能源需求，分布式能源并入大电网规模逐渐加大，尤其是水力发电机组（水电站），其占据比重最大，对电网运行安全性影响最大，需要保障水电站运行的可靠性，因此提出了基于关键点匹配和深度特征的水电站无人机巡检图像异常目标识...
拟合稀疏信号的可穿戴设备混合现实视觉人机交互方法 摘要：常规人机交互方法主要依托于深度自适应算法，缺少对动作特征的重构，无法对待检测样本进行动态对齐，使得动作识别错误率较高。为此，提出了拟合稀疏信号的可穿戴设备混合现实视觉人机交互方法。基于骨骼信息融合原理获取动作动态，并将动作图像从深度...
基于超像素分割与三维空间的智慧站场人员违规行为全方位跟踪监测方法 摘要：现有智慧站场人员跟踪监测方法难以在兼顾多目标的同时保证较高的监测性能。为此，设计了基于超像素分割与三维空间的智慧站场人员违规行为全方位跟踪监测方法。基于改进的Itti视觉模型，提取感兴趣区域，通过小波变换替换Itti视觉模型中的高斯...

三维激光点云数据映射下的变电站可视化自动巡检技术 摘要：考虑到变电站运行环境具有一定的复杂性，可视化巡检可以避免变电站在运行中出现故障，为了提高变电站巡检效率，提出了一种三维激光点云数据映射下的变电站可视化自动巡检技术。根据变电站三维激光扫描仪的数据采集原理，计算变电站到激光发射点的距离...
基于MFBN YOLOv5输电线路绝缘子缺陷检测研究 摘要：针对输电线路上绝缘子检测效率低下的问题，提出了一种绝缘子缺陷检测模型MFBNYOLOv5。首先针对骨干网络中特征提取能力不足的问题，本文设计了MC3模块替换骨干网络中的C3模块，在骨干网络尾部引入了Fenhence模块，模块采用卷积...
基于符号秩统计量的非参数阶段累积和控制图 摘要：控制图是现代工业生产中常用的质量控制方法，传统控制图通常在数据服从正态分布的情况下进行研究。然而，在实际生产过程中，数据的正态分布假设并不总是成立，且有时分布的情况未知。针对这一状况，可以采用非参数控制图对生产过程进行监控。本文提出...
基于数字孪生技术的电力设备RFID传感器数据可靠性研究 摘要：基于环境干扰、传感器故障、数据传输错误等原因，电力设备RFID传感器数据可能存在噪声、漂移或失真，无法确保传感器数据的可靠性。为此，提出了基于数字孪生技术的电力设备RFID传感器数据可靠性分析方法。通过分析RFID传感器的热传导路径...
采用Jetson嵌入式平台的LCD仪表数字识别方法研究 摘要：当前各行各业面临着数字化转型，亟需工厂各个环节设备的仪表数据进行全流程的感知，然而大量接口封闭和无数据接口的LCD数字仪表难以快速地获得数据。针对LCD仪表数字检测识别过程中的图像信息冗余、显示屏帧切换导致的数字重影和边缘侧快速部署...
含光储充的低压配电网净负荷区间预测方法 摘要：准确的净负荷预测是有源低压配电网优化调度的依据。随着光伏渗透率的提高和储能、电动汽车充电站的普及，低压配电网净负荷的波动性和不确定性增大，常规确定性点负荷预测不能满足台区调度的需要。针对小数据集下净负荷不确定性预测问题，提出一种基于...
基于机器学习与含水率影响因子的叶丝烘干参数自适应控制算法 摘要：为提升烟丝生产质量，使不同批次间叶丝含水率均符合标准，研究了基于机器学习与含水率影响因子的叶丝烘干参数自适应控制算法。选取包括加料流量及出口含水率、烘丝机筒壁温度等13个叶丝烘干含水率影响因子，经递归特征消除法完成影响因子筛选后，构...
基于传感物联网数据融合和线性支持向量算法的地表径流水质检测 摘要：常规的地表径流水质检测方法主要结合遥感技术获取水体颜色，并通过图像处理技术分析水体质量，由于对水体等级的细化程度较低，导致检测精度较差。为此，提出了基于传感物联网数据融合和线性支持向量算法的地表径流水质检测。首先采用漂浮式传感器获取...
应用自检机器人与关联规则的大数据全链路追溯算法 摘要：针对大数据维度高、数据量庞大的特点，实际应用中大数据全链路追溯算法常面临性能不佳的挑战。为此，提出了一种结合自检机器人与关联规则的优化算法。对采集的大数据实施数据归约与降维操作，随后分析其特征。通过计算特征的支持度、置信度及提升度，...
改进型卡尔曼滤波法的风电场谐波电流检测及仿真分析 摘要：针对风电场谐波检测成本高、速度慢等问题，设计了一种基于改进型卡尔曼滤波的风电场谐波电流检测方法并进行了仿真实验与分析。先对风电场电网产生谐波的原因及谐波存在的特征进行了初步分析，然后利用αβ变换对输入的电流信号进行处理，将离散对称三...
基于深度学习和上下文感知算法的跨语言翻译方法 摘要：针对目前跨语言机器翻译存在性能较低的问题，提出了一种基于深度学习和上下文感知算法的跨语言翻译模型。还提出了一个具有12层的跨语言Transformer编码器-解码器结构，充分学习不同语言表达特征。再提出了一种数据对齐方法，可有效扩充...
基于高斯模型和YOLOv3的光伏电场巡检无人机避障目标检测方法 摘要：目前常规的无人机避障目标检测方法主要采用超声波技术实现对目标轮廓的获取，由于缺乏对图像的形态学处理，导致检测精度较差。对此，提出了基于高斯模型和YOLOv3的光伏电场巡检无人机避障目标检测方法。首先结合混合高斯模型，对巡检图像的前景...
基于形式化方法的程序代码合并分析 摘要：在实际软件开发中，开发人员通常会使用多个团队开发的程序来构建软件系统。然而，当这些程序包存在不同的版本时，将它们合并到一个完整的应用程序中可能会引发冲突，导致程序错误。提出了一种新的形式化模型——统一结构作为包图的形式语义，对程序代...
基于数字孪生的包装车间监测平台研究 摘要：在数字孪生技术迅速发展且与制造业结合愈发紧密的背景下，针对包装车间生产状态实时可视化监控、数据分析、故障诊断等需求，设计了一种基于数字孪生的包装车间监测平台。从车间元素、运行逻辑、生产状态多个方向对包装车间实体对象进行孪生建模。基于...
基于机械臂3D陶土打印技术及其数字孪生工厂构建 摘要：3D打印技术已经成为最具颠覆性的技术之一，为解决现有3D打印建造模式中依旧存在无法持续供料的问题，提出了一种新型的机器人3D打印加工系统。借助硬件装配和软件设计实现了系统的自动化、稳定和协同工作。同时，通过对机器人3D打印加工系统的...
基于弱无回溯模式匹配算法的敏感大数据安全分级检测方法 摘要：随着信息技术的广泛应用，敏感大数据在传输和存储过程中存在隐私泄露、数据滥用、安全风险等问题。为了提高敏感大数据的安全性，提出了一种基于弱无回溯模式匹配算法的敏感大数据安全分级检测方法。建立协方差矩阵构建敏感大数据样本库，设定约束条件...
微服务架构下烟草信息化网络异常数据层次密度聚类检测算法 摘要：当前对于烟草信息化网络异常数据检测主要依托于物联网技术，由于缺少对异常数据多重特征属性的分类，使得检测精度较低。为此，提出了微服务架构下烟草信息化网络异常数据层次密度聚类检测算法。通过计算异常数据样本到聚类中心的局部可达密度确定类簇...
基于改进UNet网络的PCB缺陷检测方法 摘要：针对PCB表面小尺寸缺陷难以检测的问题，提出了一种改进的UNet 语义分割网络，实现PCB表面缺陷图像的精确检测。首先，将UNet的四层网络层次修改为三层，可以减少整体的计算工作量、提升网络模型收敛速度、缩短训练时间；其次，在 UN...