Linux实时性研究及其在汽车智能驾驶中的应用实践

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摘要：随着智能驾驶技术的迅猛发展，软件定义汽车的理念[1]逐渐受到广泛关注。同时，整车传感器和执行器也变得越来越丰富和复杂。在此背景下，高实时性和高确定性的操作系统成为实现智能驾驶的关键技术，用于驱动各种传感器并满足智能驾驶算法模型部署和软件运行需求。本文着重探讨了对汽车智能驾驶的实时性严格要求，并分析了Linux实时调度机制在汽车操作系统中的缺陷和不足。（剩余7284字）

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