基于视觉的自动驾驶车道线检测系统的设计

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自动驾驶技术已成为全球汽车工业和信息技术领域的重要研究方向。自动驾驶车辆通过集成传感器、计算平台和智能算法，能够实现对周围环境的精准感知和识别[1-3]。作为自动驾驶系统中的关键技术环节，车道线检测可帮助车辆确定自身在道路上的位置，支撑路径跟踪、换道辅助等操作[4-5]。在实际行驶过程中，光照变化、阴影遮挡等因素会不同程度影响车道线的可见性和清晰度，这对传统基于规则的检测方法提出了挑战。（剩余4542字）

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