基于C-V2X的车辆编队协同控制通信技术研究

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车辆编队是智能交通中的关键形式,多车以紧密队列形式行驶可降低空气阻力、提升道路通行效率。蜂窝车联网C-V2X技术凭借低时延、高可靠的特性,成为支撑协同控制的核心。随着自动驾驶需求持续增长,传统通信方式已无法满足实时决策要求,C-V2X通过PC5接口实现车辆间直接交互,推动研究向整合通信与控制机制、提升整体性能的方向转变。(剩余4423字)

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