基于PLC与工业机器人的智能颜色分拣系统设计

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近年来，基于PLC的工业机器人视觉定位抓取技术与颜色识别技术深度融合，通过将色彩理论转化为数字化识别算法，有效提升了分拣系统的客观性与准确性[]。在这一技术背景下，本文设计了一套融合PLC、工业机器人与色彩识别技术的智能颜色分拣系统，依托颜色识别装置采集物料色彩信息，由PLC承担总控协调职责，工业机器人完成物料上下料及分拣作业，构建“上料一转运一识别一分拣一入库”的完整自动化流程，力求破解传统颜色分拣系统的核心痛点。（剩余4166字）

试读结束

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