基于EKF的永磁同步电机参数估计
摘 要：传统的永磁同步电机（PMSM）往往依赖于机械传感器来获得位置和速度数据，这一做法不仅增加了系统复杂性，还使得其调速性能深受数学模型精确度的影响，进而削弱了系统的鲁棒性。为了克服传统线性速度调节器在鲁棒性方面的局限，本文深入研究了扩展卡尔曼滤波（EKF）算法在PMSM矢量控制中的应用，通过该算法对系统状态进行实时、高精度的估算；此外，考虑到系统噪声和测量噪声对电机模型、EKF性能的影响，对噪声协方差矩阵的取值进行分析，旨在得到较优值，从根本上增强系统的抗干扰能力、提升调速响应速度，并优化整体运行的稳定性。（剩余3458字）