多波束测线的仿真优化

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摘 要：本文针对多波束的测线方向和测线间距的问题。从相关理论入手，分析问题的几何特征，考虑测线方向的变化，推导得出海底坡面的法向量在水平面上的投影夹角β，经过数学推导，找出坡度和投影夹角的关系，给出了规则坡面下多波束测线方式模型。根据实际数据对模型进行推广，利用可视化工具建立三维海底地形图，给出不规则海底坡面下测线的最优方向和间距，从而得到一般情形下，最小化的测线总长度，证明了模型的普适性并得到局部最优解。（剩余3119字）

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