基于机械臂的NeRF三维场景重建系统教学平台设计
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摘 要：通过机械臂控制、视觉成像采集、神经辐射场（NeRF）重建等进行机械臂路径规划与自动NeRF图像采集，搭建基于机械臂的NeRF三维场景重建系统教学平台，克服手动的NeRF图像数据采集方式效率低、重复性差等问题。该教学平台基于树莓派、Python、Pytorch、OpenCV、PyMyCobot等平台和框架实现自动化NeRF三维重建和场景感知，可为人工智能课程相关方面的教学、教改提供参考，也可用于视觉引导机器人抓取、视觉导航、虚拟现实等方面的教学与研究。（剩余4160字）
