以实践应用能力培养为目标的现代控制理论实验教学探索

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摘  要  大多数现代控制理论课程的实验教学环节是基于MATLAB的仿真实验，理论性偏强，很多学生不能将理论与实践应用相结合，导致教学内容多停留在理论层面。针对这种现状，搭建基于机器人系统的实验教学平台，设计基础性实验和拓展性实验，基础性实验重在培养学生对理论知识的综合应用能力和工程实践技能；拓展性实验重在提高学生的实践创新能力。（剩余4979字）

试读结束

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