工业机器人的发展、关键技术及挑战探析

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摘要：工业机器人是现代和未来智能制造支撑性自动化设备，决定着各国工业发展水平。工业机器人的研制水平、应用能力及规模代表着所属国家或者地区的科技创新活力和高端制造水平。站在全球科技革新和智能制造升级的历史节点，普及工业机器人使之更好服务于经济和社会发展成为各国竞争角逐的重要科技领域。文章梳理了工业机器人的发展脉络，分析了当前工业机器人的关键技术，提出工业机器人技术发展面临的挑战。（剩余6178字）

试读结束

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