基于C#语言的ABB机器人工作站的设计与实现

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摘要：近几年，越来越多的公司采购并使用工业机器人，使得生产效率大幅提高。但是，传统的“示教器+控制柜+机器人本体”的组合在界面可视化、数据再处理部分有很大不足。基于此，文章依托ABB工业机器人设计了一种基于C#语言的工作站，可以实现工业机器人的基础控制、状态监测和数据读写与展示。

关键词：C#语言；ABB工业机器人；二次开发；工作站设计；工业应用

中图分类号：TP311      文献标识码：A

文章编号：1009-3044（2023）06-0012-03

开放科学（资源服务）标识码（OSID）

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在新一轮科技革命和产业变革背景下，越来越多的公司引入了工业机器人来优化产业结构，尤其在装配、码垛、搬运产线上，工业机器人得到了越来越多的应用[1-2]。（剩余5193字）