基于OpenMV的特征辨识跟随机器人控制系统设计

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摘要：为了让人在超市等公共场合解放双手，减轻负重，设计一种基于OpenMV视觉摄像头模块的具有特征辨识功能的智能跟随机器人。在自主跟随模式下，系统通过识别AprilTag来确定被跟随目标与跟随机器人的相对位置坐标，运用PID算法来规划系统的跟随路径，通过调用PWM脉宽调制控制左右电机的转速，达到跟随的效果。（剩余4290字）

试读结束

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