多功能攀杆机构的设计

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摘 要：随着高空作业的需求与日俱增，本文为了有效提升高空作业的效率与安全性，综合运用多学科知识展开深入研究，根据昆虫尺蠖爬行姿态灵感设计了一种仿尺蠖攀杆机构，设计了头部固定模块、中部驱动与伸缩模块、底座固定模块以及多功能作业模块，各模块协同工作。为高空作业领域提供了新的技术思路与解决方案。

关键词：多功能攀杆机构；仿生设计；驱动装置

一、引言

随着生产活动不断发展，出现越来越多的高空作业场景。（剩余2747字）

试读结束

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