工业机器人用盘式永磁电机设计与优化

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摘 要：为提升工业机器人所用电机的带负载能力，提出一种内置式盘式永磁电机。建立内置式盘式永磁电机的三维有限元模型和盘式永磁电机转矩计算公式；通过对内置式盘式永磁电机的电磁性能进行仿真分析，验证了模型的正确性；对电机的输出转矩进行优化仿真，结果表明：相较于之前的表贴式永磁电机输出转矩得到了22.5%的提升。（剩余5863字）

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