基于改进SCKF算法的机车目标跟踪速度误差分析

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摘 要：为实现机车目标的高效跟踪，构建一种可以实现自适应匀加速分析的模型并能够进行波形自主调控的平方根容积卡尔曼滤波跟踪算法。在确定发射波形的过程中，应确保后续时刻达到最低的目标状态估计误差。利用波形捷变的方法可以得到最优波形参数，显著增强系统跟踪机车目标的能力。研究结果表明：经过波形调控后，本算法可以使目标方位误差减小89.56%、运动速度误差减小84.04%，加速度误差减小59.54%，并使耗时降低不明显；可以实现方位误差以及速度误差的缓慢降低，具备优异鲁棒性；信噪比减小后，表现出更优的性能。（剩余6741字）