基于机器视觉的救援机器人自动避障技术研究

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摘 要：针对矿山救援机器人易受粉尘、光线昏暗等因素影响，导致其自动避障能力下降问题，研究一种基于机器视觉的救援机器人自动避障策略，可以实现在复杂环境下的有效避障。设计一种基于改进非局部均值滤波和多尺度B样条小波变换的机器视觉算法，以获得更高质量图像并精确获得障碍物边缘，确保救援机器人自主识别并避开障碍物。（剩余9825字）

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