哈尔滨理工大学学报

2024年05期

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《哈尔滨理工大学学报》是由哈尔滨理工大学主办的自然科学类综合性学术刊物,其前身是《哈尔滨科学技术大学学报》。该刊立足本校... 展开

类型

双月刊

类别

教育教学

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一种优化簇头选取与入簇选择的改进LEACH协议 摘要：针对LEACH协议在簇头选取时，阈值取值未考虑节点密度、能量、距离等因素，进而当选了一些低能量簇头，使整个网络出现了早衰的问题，于是提出了一种改进的LEACH-enhance协议。该协议首先在能耗模型中引用了距离的均方根值来确定最优...
融合多头依赖图注意的词句交互短文本方面情感分析模型 摘要：根据短文本情感分析现有方法中存在的不遵守常规语法、没有充分利用上下文词与方面词间深层情感表达的问题，提出了一种融合多头依赖图注意的词句交互短文本方面情感分析模型（IDM-GAT，interactive dependent multi...
融合学习过程和学习行为的深度知识追踪模型 摘要：知识追踪的目的是持续评估学生的知识状态，并预测学生未来的学习表现。学生的学习过程本质上是学生、知识点和习题之间的相互作用，学生通过学习行为影响学习过程。学习行为包括获取知识行为和遗忘知识行为。为了准确建模知识追踪中的学习过程和学习行...
双论域犹豫模糊信息证据理论模型研究 摘要：针对广义双论域犹豫模糊粗糙集处理复杂犹豫信息多属性决策计算复杂的问题，深入研究了基于证据理论的双论域犹豫模糊信任结构的刻画与构造，提出了双论域犹豫模糊信息的多属性决策算法。首先定义了双论域犹豫模糊近似算子、双论域对偶犹豫模糊近似算子...

面向地质灾害监测的无人机GNSS抗多径技术 摘要：面向地质灾害监测应用，提出了一种无人机GNSS抗多径技术，以保证无人机在复杂环境下的定位能力。该方法以余弦相位二进制偏移载波（binary offset carrier，BOC）信号为基础，设计了一种基于S曲线赋形的非相干鉴相器。相...
基于EKF的变电站巡检机器人VIO/GPS融合定位算法 摘要：随着电力事业的发展，变电站智能巡检系统被广泛应用以保障变电站的安全运行与供电质量。针对现有巡检机器人导航技术中定位精度不高的问题，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的视觉惯性里程计与GPS融合算法。该算法通过视觉惯性估计传播滤波器状态，并...
一种基于能耗预测的IT设备自动配置方法 摘要：IT设备是数据中心的最大耗电设施，现有的IT设备能耗预测方法一方面仅能获取特征间的时序依赖关系，无法挖掘特征间的空间依赖性；另一方面无法根据任务的类型，动态的预测能耗，导致对IT设备能耗预测的不准确。针对以上问题，提出了一种基于长短...

A-Si光伏电池I-V特性的递推曲线建模 摘要：为探索一种准确、简单的光伏电池I-V特性拟合方法，尝试利用两条递推曲线刻画不同类型光伏电池的输出特性。以a-Si电池为例，将短路电流点作为第一条递推曲线控制多边形的第1顶点，将最大功率点作为第3顶点。同样，将最大功率点作为第二条递推...
敏感工业用户电压暂降经济损失风险评估的模糊推理方法 摘要：电压暂降已成为目前影响客户侧优质供电的重要电能质量事件，准确评估敏感工业用户暂降发生后的经济损失是开展治理工作的关键。针对复杂工业过程中的暂降事件，首先以设备组合电压耐受曲线和过程免疫时间为特征参数，基于Mamdani算法刻画了暂降...
XLPE同轴电缆阻抗谱测量与故障检测 摘要：XLPE同轴电缆在电力输送过程中容易产生故障缺陷，严重危害电力系统的安全运行。在分析了现有故障诊断方法局限性的基础上，提出对相位差做积分变换实现电缆故障检测的新方法。通过建立基准线提高故障缺陷的判别率，分别从首末端检测同一条电缆的故...
基于残差卷积神经网的高压直流故障测距方法 摘要：针对传统的特高压直流输电线路故障测距过度依赖线路本身衰减常数的问题，提出了一种基于残差卷积神经网的高压直流故障测距方法。利用残差卷积神经网络（Residual Convolution Neural Network， RCNN）的非线...

初速度不为零的平面欠驱动机械系统稳定控制 摘要：针对末端被动关节初速度不为零的平面多连杆欠驱动机械臂系统稳定控制问题，提出了一种基于模型降阶和开环迭代控制的控制策略。根据平面多连杆欠驱动机械臂的结构特点，采用模型降阶的方法，将原来的平面多连杆欠驱动系统降阶为平面虚拟两连杆欠驱动系...
旋转空化器定-转子间运动对内孔空化的影响 摘要：为研究定-转子间运动对旋转空化器内孔空化的影响，通过模型简化，确定运动参数为定-转子间隙δ和转子转速n。通过建立几何建模，完成间隙δ及转子内孔流体域模型并进行网格无关性验证，给出内孔瞬态空化模型。以气相体积为空化表征标准数值模拟不同...

埃尔米特矩阵空间立方幂等保持问题 摘要：保持问题是在一个给定的数学结构上研究保持某种不变量的映射的问题。针对埃尔米特矩阵空间保立方幂等的问题，通过刻画在保立方幂等的实线性映射下，研究了2×2维埃尔米特矩阵空间的基底到m×m维埃尔米特矩阵空间上的像，给出...
具时滞慢性粒细胞白血病免疫模型的稳定性与分支 摘要：为了研究慢性粒细胞白血病干细胞分化时滞对白血病干细胞，白血病成熟细胞和效应T细胞之间的动力学行为影响，建立了带有干扰素-α和伊马替尼治疗项的慢性粒细胞白血病免疫时滞模型。通过对改进的时滞模型稳定性分析，依据规范型和中心流形理论，得到...
DFR法和LDG法解线性三阶KdV方程的等价性 摘要：研究了直接通量重构方法（Direct Flux Reconstruction，简称DFR）和局部间断Galerkin方法（Local discontinuous Galerkin，简称LDG）求解线性三阶KdV方程的等价性问题。首先...
异构犹豫模糊偏好关系及其在群决策中的应用 摘要：偏好关系在处理群决策问题时，能够充分发挥决策者的主观能动性，将不确定信息量化为数字等级或者语言等级，从而降低了主观臆断造成的决策误差。考虑犹豫偏好关系更能全面地表征决策者的偏好信息，本文研究了基于自信度的异构犹豫模糊偏好关系，并应用...