面向地质灾害监测的无人机GNSS抗多径技术

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摘 要：面向地质灾害监测应用，提出了一种无人机GNSS抗多径技术，以保证无人机在复杂环境下的定位能力。该方法以余弦相位二进制偏移载波（binary offset carrier，BOC）信号为基础，设计了一种基于S曲线赋形的非相干鉴相器。相比于其他多个相关器的结构，所提方法只需要采用最小二乘法计算两个线性组合码，并利用接收信号与两路本地组合码之间互相关函数的乘积，获得一条没有任何虚假锁定点的非对称S 曲线。（剩余10224字）

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