基于无监督域适应的辅助驾驶车辆道路图像分割研究

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摘 要：针对无监督域适应的辅助驾驶车辆道路图像分割研究中“标注成本高、跨域泛化差”的核心问题，提出融合弱标签学习与无监督域适应的分割识别方法。构建“弱标签引导-双尺度域对齐-精细分割”三阶段框架：从图像级弱标签挖掘候选区域生成伪标注，通过双分支域鉴别器实现全局与局部特征跨域对齐，结合改进U-Net++与CRF后处理输出精准掩码。（剩余6268字）

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