视觉传感器在智能网联汽车上的联机调试与应用研究

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摘 要：视觉传感器作为智能网联汽车环境感知的核心部件，其性能与调试精度对驾驶安全以及系统可靠性有着直接影响。文章系统解析了视觉传感器的结构特性与工作原理，并阐述了前视、后视、侧视及内视视觉传感器的功能差异，以其在车道偏离预警、交通标志识别、盲区监测等多场景下的应用。针对传统联机调试中参数配置复杂、场景适应性差等问题，提出标准化的联机调试方法。（剩余5554字）

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