基于FANUC iRVision的视觉定位与工件识别应用研究
摘 要：对FANUC iRVision视觉系统在自动化生产线工件分拣任务中的实际应用进行研究，详细阐述iRVision系统的软硬件构成及其与机器人控制器的集成方式。深入说明工业相机的安装、调试及标定流程，并着重分析二维补正功能的主要工作原理。为了直观展现iRVision系统的应用效能，通过结合具体编程实例，深入剖析机器人与iRVision视觉系统在工件分拣过程中的协同作业流程，为FANUC iRVision在工业自动化领域的应用提供了理论与实践参考。（剩余3529字）