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摘 要：为了研究橡胶衬套的动态刚度特性，使用了Berg橡胶衬套模型，并结合橡胶衬套的摩擦效应，建立了具有摩擦特性的Adams/Car多体动力学模型。通过实验确定了包含摩擦特性的橡胶衬套模型的关键参数，并将其用于多体动力学模型。同时在Adams/Template中建立六分力模型，描述橡胶衬套在不同方向上的力学特性，验证动刚度橡胶衬套模型动态力学特性的多体动力学整车模型的精确性。（剩余2921字）
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橡胶衬套动刚度理论模型分析及验证
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