自适应神经网络控制在车辆自主驾驶中的应用

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摘 要:随着人工智能和深度学习的快速发展,确保在复杂的现实环境中无缝、安全地导航是目前自动驾驶面临的主要问题。面对多变的交通环境,这是将复杂的数学公式转化为精确的物理步骤。文章的目标是通过在真实模拟中开发和测试复杂的控制系统和深度学习技术,提高自动驾驶汽车在各种驾驶场景下的安全性和有效性。这项研究涉及AirSim模拟器的使用,用于训练神经网络独立驾驶汽车。(剩余5725字)

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