基于机器视觉的天轮偏摆监测研究

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摘 要:针对部分煤矿天轮偏摆监测时位移传感器安装困难问题,研究了基于机器视觉的天轮偏摆监测方法。考虑了提升机天轮平台的结构布置,设计了天轮偏摆监测方案,研究了基于边缘监测方法的天轮偏摆量监测技术。通过模拟实验验证所提监测方法的可行性。实验结果表明,所提方法与位移传感器测量结果相比,相对误差小于5%,说明所提方法可用于天轮偏摆监测。(剩余4089字)

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