基于ABB搬运工业机器人离线编程与仿真研究

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摘要：针对工业机器人在线编程低效和碰撞等问题，本文采用离线编程解决这些问题。在实际应用中离线编程也便于修改，满足不同设计需要。在RobotStudio中，搭建搬运工作站，规划搬运路径设计动作流程，根据搬运设计要求编制相关程序。图形仿真优化路径，避免碰撞和优化程序，达到最优效果。离线编程实现最优路径编程，避免在线编程碰撞，达到高效和安全的效果。（剩余5261字）

试读结束

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