基于半投影翘曲的无人机图像拼接方法

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摘 要：为了解决无人机图像在拼接过程中出现的错位、重影等造成图像失真的问题，提出一种基于半投影翘曲的无人机图像拼接方法。首先估计图像的全局投影变换矩阵；然后根据待拼接图像的重叠情况，以及投影变换和相似性变换的连续性，求解出过渡变换矩阵和相似性变换矩阵，得到最终的半投影变换矩阵；最后构建图像重叠区域的差异矩阵，以此为基础获取重叠区域的差异性区域。（剩余13051字）

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