无人机自组网快速稳定加权分簇算法

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摘 要：在无人机自组网中，网络规模增大会使节点间平均跳数增加，网络管理和路由协议运行更艰难。分簇结构可用来优化网络管理，提高网络的可拓展性。针对无人机高移动造成的簇结构不稳定以及分簇结构鲁棒性差的问题，提出了一种快速稳定加权分簇算法。该算法对比现有的加权分簇算法，对链路保持率、节点度和相对速度三个指标的选取进行改进。（剩余12571字）

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