基于区间分块Q学习的智能车辆安全舒适刹车算法

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摘 要：针对当前智能汽车刹车场景下的安全与舒适性问题，提出一种基于区间分块的Q学习算法。首先在Q表中将前车加速度以一定间隔划分入等长区间，用区间中值做间隔来划分后车加速度。其次通过在安全条件下与加速度呈负相关的奖励设置，使智能体在保证安全的前提下尽量降低刹车加速度。最后在智能体训练的过程中遵循ε-贪心策略以减少随机性，在训练完毕后遵循贪心策略以最大程度利用智能体。（剩余15484字）

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