基于重叠域采样混合特征的点云配准算法

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要：针对部分重叠的两片点云配准效率低、误差大等问题，提出了一种基于重叠域采样混合特征的点云配准算法。首先，通过编码和特征交互的方式预测每个点的重叠分数，获得更丰富的点云特征；其次，提取重叠点的局部几何特征，基于重叠分数和点特征的显著性保留重叠关键点；最后，利用重叠关键点的几何信息和空间信息构建混合特征矩阵，计算矩阵的匹配相似度，采取加权奇异值分解运算得到配准结果。（剩余15357字）

试读结束

目录
monitor
客服机器人