无信号交叉口网联车调度与分布式控制策略

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摘 要：针对多车道无信号交叉口，在高交通流量时易发生拥堵的问题，提出了一种适用于交叉口智能网联车（connected automated vehicle，CAV）通行的解决方案，将问题解耦成顺序决策和分布式控制两个问题。而车辆调度是方案中的关键点，对通行效率有很大的影响，且问题的复杂度是指数级。为解决该问题，提出一种基于队列评价模型的决策方法（queue evaluation spanning tree，QEST），将网联车存到的多个队列模型中，并以通行效率和车辆延迟建立代价函数，以此对队列进行评价，通过不断循环选择最佳的队列，优化车辆在交叉口的通行顺序，有效提升了通行效率。（剩余14457字）