基于“视觉—超声”双模的轨道探伤小车研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信

摘要：针对当前常规轨道伤痕检测中人工巡检效率低、单一传感器灵敏度不足等问题，本文设计了一种基于机器视觉与超声波双模传感的智能轨道探伤小车。车体采用双轨轻质结构，以提高便携性和适应性。视觉端基于YOLOv8模型实时识别轨道断口与锈蚀等伤痕，mAP50达0.791，表明该模型具有良好的检测性能。超声端利用FPGA驱动收发一体式超声波探头，对内部裂缝、小孔等缺陷的检测准确率高。（剩余9225字）

试读结束

目录
monitor
客服机器人