基于遗传算法优化电液位置伺服系统

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摘要：电液位置伺服系统作为一种常见的执行机构，广泛应用于自动化控制、机械制造、航空航天等领域。为提升电液位置伺服系统的动态性能与稳态精度，该文提出了一种基于遗传算法（GA） 的PID控制器参数优化方法。该文首先建立了阀控非对称缸系统的数学模型，并在此基础上，设计了以综合性能指标为目标的适应度函数。利用遗传算法对PID控制器的比例、积分、微分参数进行全局寻优，在Simulink仿真中验证了该方法的有效性。（剩余4495字）

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