基于粒子群优化算法的室内智能泊车系统路径规划研究

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摘要：随着智能泊车需求的增加，室内复杂环境中的高效路径规划已成为重要研究课题。本文设计一种基于粒子群优化算法（PSO） 的室内智能泊车系统路径规划算法，解决车辆在狭窄且障碍物复杂的环境中容易陷入局部最优解的问题，通过改进粒子群优化算法并结合三次样条插值法，以优化路径的平滑性。实验结果表明，改进后的算法相较于基本粒子群优化算法表现出更优异的性能，能够有效减少路径转折点，提高路径规划的精度和稳定性。（剩余6841字）

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