面壁者—基于树莓派的AI救援机器人设计与实现

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摘要：随着互联网技术的快速发展，以及目前5G时代的到来，文章结合传统救援模式，开发一款适用于特殊地形、特殊场合的多用智能救援机器人。AI救援机器人主要从驱动模块、传感器及数据处理模块、机械模块和供电能源模块四个模块进行设计。

关键词：图像;深度学习;机械臂;救援;自动化

中图分类号：TP311      文献标识码：A

文章编号：1009-3044（2022）17-0081-02

1 概述

我国是灾害频发的国家，由于灾后空间狭小、环境恶劣等问题，救援人员难以深入现场，二次灾害随时有可能发生，处置稍有不当就可能给救援人员也带来严重安全危害。（剩余2509字）