基于重力补偿的瓷砖搬运机械臂控制器设计

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引言

在现代工业生产中，自动化搬运系统因其高效率和精确性而受到重视。陶瓷作为一种易碎且价值较高的材料，其搬运过程对机械手的控制精度有着较高的要求。传统的人工搬运容易导致搬运过程中的不稳定性和损坏风险。为了提高陶瓷搬运的安全性和效率，本文提出了一种基于重力补偿的PD控制算法，用于陶瓷搬运机械手的控制器设计。（剩余2315字）

试读结束

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