机器人外科学杂志(中英文)

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2025年12期
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目录

口腔种植机器人手术专栏

口腔种植机器人在萎缩上颌骨精准种植中的应用进展
摘要牙列缺损与缺失可引发咀嚼功能异常及颌面部并发症,种植修复因其生物力学优势成为主流方案,但上颌骨萎缩导致的骨量不足与邻近解剖结构风险限制了复杂病例的治疗效果。本研究聚焦机器人辅助种植技术,通过系统分析其三维规划、实时导航与精准植入的数字化...
主动式口腔种植机器人与动态导航系统在前牙区牙列缺损种植修复中的精度比较
摘要目的:比较主动式口腔种植机器人与动态导航系统在前牙区牙列缺损种植修复中的效果。方法:选取2023年3月一2024年4月在中科牙谷(山东)口腔医院有限公司接受治疗的84例前牙区牙列缺损患者,按随机数表法将其分为机器人组和动态导航组,每组4...
口腔种植机器人辅助手术中护士配合技能的学习曲线分析
摘要目的:探讨口腔种植机器人辅助手术中护士配合技能的学习曲线特征,旨在为临床制定标准化护士培训方案、提升手术配合效率与安全性提供参考依据。方法:2024年2月—2024年4月,采用累积求和分析法(CUSUM)对西安交通大学口腔医院18名手术...

3D打印骨科专栏(二)

3D打印定位导板辅助椎间孔镜微创手术治疗腰椎间盘 突出症的临床疗效
摘要目的:探讨3D打印定位导板辅助椎间孔镜微创手术治疗腰椎间盘突出症的临床疗效。方法:前瞻性选取2023年1月—2024年1月西安市中医医院脊柱外科收治的120例腰椎间盘突出症患者为研究对象,根据区组随机化原则分为研究组( n=60 )和对...
数字化设计结合3D打印个性化经皮导板在肩关节周围穿刺中的应用及对术后功能恢复效果的评估
摘要目的:探究数字化设计结合3D打印个性化经皮导板在肩关节周围穿刺中的应用效果及对术后功能恢复的影响。方法:选取2021年9月—2024年9月于本院接受肩关节周围穿刺治疗的106例病例进行前瞻性临床研究。采用区组随机化方法将受试者均衡分为研...

机器人辅助单孔腔镜手术专栏(五)

机器人辅助与传统单孔电视胸腔镜肺癌根治术的疗效比较(附手术视频)
摘要目的:探讨机器人辅助单孔胸腔镜手术(URATS)和单孔电视胸腔镜手术(UVATS)在早期肺癌中的围手术期安全性及可行性。方法:回顾性选取2023年4月13日—2024年4月11日于南通大学附属医院胸外科由同一团队行手术治疗的早期肺癌患者...
单孔机器人手术系统在鼻咽喉肿瘤治疗中的应用性能与安全性研究
摘要目的:探讨单孔机器人手术系统在鼻咽喉肿瘤手术中的应用性能与安全性。方法:选取2022年1月—2024年12月在中国医科大学附属盛京医院耳鼻咽喉头颈外科采用达芬奇单孔机器人手术系统完成的210台次鼻咽喉肿瘤手术作为研究对象。记录和分析单孔...
达芬奇Xi手术系统在单孔术式中的质控标准
摘要达芬奇Xi手术系统是微创外科手术的重要技术平台,其单孔术式的创新应用进一步拓展了其临床适应证。相较于传统多孔手术,单孔手术通过充分利用人体自然腔道,可显著减少腹部手术切口,减轻术后疼痛,更好地体现微创与快速康复外科理念。该技术具有创伤小...

机器人手术麻醉专栏(九)

右美托咪定用于机器人辅助肾盂成形术肾积水患儿的效果观察
摘要目的:分析右美托咪定用于超声引导的腹横肌平面阻滞下行机器人辅助腹腔镜肾孟成形术的肾积水患儿术后疼痛及血流动力学的影响。方法:回顾性分析2023年3月—2024年12月于苏州大学附属儿童医院行机器人辅助腹腔镜肾孟成形术的82例肾积水患儿的...
BIS指导下丙泊酚闭环靶控输注麻醉方式用于机器人辅助胰十二指肠切除术的效果研究
摘要目的:分析以脑电双频指数(BIS)为指导的丙泊酚闭环靶控输注麻醉在机器人辅助胰十二指肠切除术中的临床应用效果。方法:回顾性选取2023年10月—2024年11月于接受机器人辅助胰十二指肠切除术的102例患者作为研究对象,根据麻醉方式不同...
全身麻醉联合超声引导前锯肌平面阻滞对机器人辅助乳腺癌根治术患者术后康复的影响
摘要目的:探讨全身麻醉联合超声引导前锯肌平面阻滞对机器人辅助乳腺癌根治术患者术后康复的影响。方法:选取2023年1月—2025年1月于咸阳市第一人民医院行机器人辅助乳腺癌根治术的102例患者作为研究对象,采用随机数字表法将其分为对照组(采用...

康复机器人专栏(十六)

上肢机器人任务导向康复训练对脑卒中偏瘫患者肢体功能和生活质量的影响(附视频)
摘要目的:探讨上肢机器人任务导向康复训练对脑卒中偏瘫患者上肢功能及生活质量的影响。方法:选取2023年6月一2024年12月于安徽医科大学第一附属医院接受治疗的144例脑卒中偏瘫患者,随机分为研究组(常规治疗 + 上肢机器人任务导向康复训练...
下肢康复机器人联合认知-运动双任务训练对脑卒中患者神经功能及运动能力的影响
摘要目的:探讨下肢康复机器人联合认知-运动双任务训练对脑卒中患者神经功能及运动能力的影响。方法:选取2023年1月—2024年12月南京医科大学附属脑科医院收治的152例脑卒中患者,按随机数表法将其分为A组( n=50 ,采用下肢康复机器人...
外骨骼机器人辅助康复联合物理治疗在脑卒中患者下肢康复中的疗效探究
摘要目的:对比分析外骨骼机器人辅助康复联合常规物理治疗与常规物理治疗在脑卒中患者下肢康复中的疗效。方法:选取2023年12月—2025年4月于南通大学第二附属医院·南通市第一人民医院收治的100例脑卒中患者作为研究对象,采用随机数...
康复机器人辅助早期功能训练对心脏移植术后患者心功能及肢体功能恢复的时效性研究
摘要目的:探究康复机器人辅助早期功能训练对心脏移植术( HTX )后患者心功能及肢体功能恢复的时效性。方法:选取2022年8月—2025年3月于本院接受 HTX 的104例患者为研究对象,采用随机数字表法将其分为对照组( n=52 )和试验...

临床研究

机器人辅助与腔镜甲状腺切除术治疗分化型甲状腺癌的结局及安全性比较的Meta分析
摘要目的:对机器人辅助甲状腺切除术(RT)与腔镜甲状腺切除术(ET)在分化型甲状腺癌(DTC)治疗中的临床效果及安全性进行系统性评估。方法:通过检索 PubMed、Embase、Cochrane Library、中国知网、万方数据和维普资讯...
人工腱索在机器人辅助二尖瓣成形术中的临床应用研究
摘要目的:探讨人工腱索技术在机器人辅助二尖瓣成形术中的安全性及有效性,并总结该术式的初步经验。方法:回顾性分析2016年12月—2024年1月于南京医科大学第一附属医院因二尖瓣关闭不全行达芬奇机器人辅助二尖瓣成形术的70例患者临床资料。根据...
机器人辅助腹腔镜手术治疗复杂深部浸润型子宫内膜异位症的临床疗效及安全性分析
摘要目的:探讨机器人辅助腹腔镜手术对累及输尿管、肠道、膀胱的复杂深部浸润型子宫内膜异位症(DIE)的临床疗效、安全性及技术优势。方法:回顾性选取2017年5月—2022年5月空军军医大学第一附属医院收治的57例复杂DIE患者,按手术方式将其...
机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术两种入路方式的疗效对比
摘要目的:比较两种入路方式在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术中的应用效果,以期为临床提供有效参考。方法:对2022年1月—2025年1月吉林省肿瘤医院收治的104例前列腺癌患者开展机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术,将其随机分为试验组...
应激系统理论下的分段式盆底肌锻炼在机器人辅助腹腔镜子宫切除术中的应用效果
摘要目的:探究应激系统理论下的分段式盆底肌锻炼对机器人辅助腹腔镜子宫切除术患者膀胱功能及女性性功能量表(FSFI)评分的影响。方法:选取2022年5月—2025年3月于西北妇女儿童医院行机器人辅助腹腔镜子宫切除术的81例患者,根据术后干预模...
基于机器学习构建髋部骨折患者术后谵妄的预测模型
摘要目的:基于机器学习构建并验证髋部骨折患者术后谵妄(POD)风险的列线图预测模型。方法:纳入2024年1月—2024年12月南京医科大学第一附属医院收治的髋部骨折患者180例,运用最小绝对收缩和选择算子(LASSO)筛选POD的特征变量,...
2D腹腔镜与4K腹腔镜下经腹腹膜前腹股沟疝修补术的疗效对比研究
摘要目的:对比分析2D腹腔镜与4K腹腔镜下经腹腹膜前腹股沟疝修补术的疗效。方法:采取前瞻性研究设计,选取2022年3月—2025年3月于西安市中医医院接受经腹腹膜前腹股沟疝修补术的120例患者为研究对象,采用计算机生成随机序列,按 1:1 ...
基于数字化三维打印技术的个体化修复在牙列缺损种植中的应用价值研究
摘要目的:探讨数字化三维打印(D3DP)技术为牙列缺损患者进行个体化义齿修复,在提升修复效率和美学效果方面的临床应用价值。方法:选取2023年6月—2025年5月青岛市第五人民医院收治的150例牙列缺损患者,按随机数表法分为研究组和对照组,...
智慧化康复训练在机器人辅助肺癌根治术中的应用
摘要目的:探讨智慧化康复训练在机器人辅助肺癌根治术患者中的应用效果。方法:根据纳入与排除标准,选取本院2023年7月—2023年12月收治的55例患者为对照组,2024年1月—2024年5月收治的55例患者为试验组。对照组患者接受常规护理及...

护理研究

改良体位摆放结合加温毯护理在机器人辅助经皮椎体成形术中的应用效果
摘要目的:探讨改良体位摆放结合加温毯护理在机器人辅助经皮椎体成形术(PKP)中的应用效果。方法:选取2021年6月一2024年6月于安徽医科大学第一附属医院行机器人辅助PKP的骨质疏松性椎体压缩骨折患者98例,按随机数表法分为对照组( n=...
机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术后患者护理需求的影响因素及支持性护理干预策略
摘要目的:分析机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术后患者护理需求的影响因素,为制定支持性护理干预策略提供依据。方法:回顾性分析2021年2月—2024年2月于四川大学华西医院接受机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的133例前列腺癌患者的临...
机器人辅助胸腔镜手术患者术后皮下气肿的影响因素分析及护理措施
摘要目的:本研究旨在分析机器人辅助胸腔镜手术(RATS)患者术后皮下气肿的发生因素,并制定相应的护理措施。方法:采用前瞻性队列研究设计,选取2021年1月—2023年12月在江苏省肿瘤医院接受RATS的肺癌患者302例。收集患者的生物学、心...
基于时间护理理论的术后康复方案在机器人辅助肺癌根治术患者中的应用
摘要目的:探讨基于时间护理理论的术后康复方案在机器人辅助肺癌根治术患者中的应用效果。方法:选取2022年1月一2024年12月在上海市肺科医院接受机器人辅助肺癌根治术的82例肺癌患者,采用随机数字表法将所有患者分为对照组( n=41 ,采用...
基于Neuman理论的护理干预对机器人辅助食管癌根治术患者负性情绪及心理弹性的影响
摘要目的:探讨基于Neuman理论的护理干预对机器人辅助食管癌根治术患者负性情绪及心理弹性的影响。方法:选取2020年5月—2023年7月于本院行机器人辅助食管癌根治术的108例患者为研究对象,采用随机数字表法将其分为对照组( n=54 ,...

综述

机器人辅助根治性前列腺切除术后尿控预测因素的研究进展
摘要评估机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)后影响患者尿控功能的预测因素,对于指导术前沟通和制定个体化的术后康复方案具有重要意义。本文总结了RARP术后影响患者尿控功能恢复的预测因素,包括术前患者基线特征、术中相关因素及术后康复干预措施...
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