基于悬挂可调的无人平台滑移转向阻力研究

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摘 要：多轴滑移转向无人平台因其优越的越障性和机动性，在国防及工业领域备受关注。然而，由于缺少传统机械转向系统，滑移转向过程中的能量损耗显著增加。针对上述问题，文章提出一种基于悬挂动态调节的减阻控制策略，以六轮悬挂可调无人平台为研究对象，建立其动力学模型，并提出转向减阻优化策略。优化结果分析表明：相比于常规梯度下降，文章提出的模糊自适应梯度下降阀能较快收敛到理想目标值，证明该方法的有效性。（剩余6224字）

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