无人驾驶汽车主动避撞算法研究现状综述

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摘 要：随着人工智能和传感器技术的快速发展，无人驾驶汽车成为智能交通领域的热门研究课题，无人驾驶汽车主动避撞功能作为无人驾驶功能中的核心功能之一，对于提高无人驾驶车辆行车安全保障性和道路交通通行效率有着非常重要的意义。文章对当前无人驾驶汽车主动避撞算法的研究成果进行了系统梳理，并从算法原理和性能特点与应用效果等方面，对基于模型的算法、基于学习的算法和基于规则的算法进行了比较研究。（剩余8988字）

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