基于视觉反馈的智能机器人设计

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摘 要：文章设计了一种集全向移动、避障与抓取功能于一体的智能机器人系统。机器人移动平台采用四麦克纳姆轮结构，能够实现全向移动，并利用超声波测距传感器实时感知障碍物距离，实现自主避障功能。机械臂由六个舵机构成，通过逆运动学计算实现末端执行器的精准定位与抓取。实验结果表明，机器人能够在包含障碍物的环境中顺利完成避障、识别和抓取任务。（剩余5174字）

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