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基于AHP-DEMATEL的甘肃省建筑业从业人员工作压力及压力管理研究

摘要：现阶段，建筑业从业人员的工作压力严重阻碍了建筑行业的健康发展。从建筑企业的角度，采用文献查阅法、调查问卷法收集甘肃省建筑业从业人员工作压力数据，通过建立AHP-DEMAYTEL模型厘清各压力源之间的关系。结果显示，甘肃省建筑业从业人员的主要压力为薪酬以及晋升机会、工作负荷大、工作-家庭冲突、工作时间长、工作环境差。从政府层面、企业层面和个人层面提出了针对性的压力管理措施，为甘肃省建筑企业人力资源管理提供决
《项目管理技术》  2022年第10期

基于YTHDF2 介导凋亡相关因子降解途径研究牙龈卟啉单胞菌协助食管癌免疫逃逸

摘要：目的 探讨牙龈卟啉单胞菌（Pg）感染食管癌细胞后对YTHDF2 及凋亡相关因子（Fas）的影响，阐明其促进免疫逃逸可能的调控机制。方法 运用免疫组织化学法及Western blot法检测Pg感染食管癌与YTHDF2及Fas表达变化；运用免疫共沉淀验证YTHDF2和Fas蛋白间的相互作用；将体外培养的Pg感染后的KYSE150细胞通过慢病毒转染分为对照组（转染si-NC）和实验组（转染si-YTHDF2），Western blotting 检测两组细胞中YTHDF2、组织蛋白酶B（CTSB
《南方医科大学学报》  2024年第6期

北京协和医院基于SMART原则的泌尿外科专科腔镜规范化培训的经验总结

摘要：北京协和医院基于SMART原则的三阶段泌尿外科专科培训，通过与住院医师培训系统实施无缝对接，在器械模型、离体仿真器官制作、储运及构建、多种手术模块建立、评价反馈系统等方面，初步实现了与国际接轨并有所突破。其核心培养目标、内容、培训模式通过学习国外经验后，逐步形成了自己的标准和体系，对于泌尿外科医师职业胜任力的培养非常重要，尤其是基于SMART的考核模式成为专科医师规范化培训考核方法有益的创举和探索，也为
《中国医学科学院学报》  2023年第1期

基于离散元仿真的椭圆柱状筒体长宽比变化对球磨机研磨效率的影响研究

中图分类号：TD453 文献标志码：A文章编号：1006-0316（2025）06-0015-08doi： 10.3969/j.issn.1006-0316.2025.06.003Investigation on Effects of Length-Width Ratio of Elliptic Cylindrical Shell on Grinding Efficiency of Ball Mill Using DEM SimulationFANG Ziqiang1，2， LILe1 ，JIN Zhouli1， ZHANG Liang1，HE Siyu1，PENG Songlin1 （1.School of Intelligent Manufacturing， Jianghan University， Wuhan 43oo56，
《机械》  2025年第6期

基于络脉理论探讨腰椎间盘突出症伴坐骨神经痛的中医诊疗思路

[摘要] 腰椎间盘突出症伴坐骨神经痛是临床常见慢性病之一，发病机制复杂，涉及骨骼、神经及软组织损伤等多方面因素，严重影响患者生活质量和工作能力。本病属中医“痹症”“腰腿痛”等范畴，核心病机为气滞血瘀、经络阻滞。本文结合络脉理论阐明其在腰椎间盘突出症伴坐骨神经痛中的临床应用优势，为该病的中西医结合治疗提供新思路。[关键词] 腰椎间盘突出症；坐骨神经痛；络脉理论；中医诊疗；辨证论治[中图分类号] R274.9  &
《中国现代医生》  2025年第22期

基于人员疏散模拟分析的某博物馆加建地下文物库房消防可靠性设计研究

引言本文以博物馆加建地下文物库房为研究对象，针对地下空间特有的消防安全挑战开展深人分析。地下文物库房虽具有温湿度稳定、空间利用率高等优势，但其单一出入口设计导致火灾时面临疏散路径受限、热烟气积聚等突出问题。研究严格依据《建筑设计防火规范》GB50016-2014（2018年版）和《建筑防火通用规范》GB55037-2022等现行标准，采用Pathfinder疏散模拟软件对设计方案进行量化评估。模拟结果显示，在标准火灾场景下，增设机械排烟
《消防界》  2025年第7期

基于“师—生—机”共同体的高校思想政治理论课教学创新路径研究

［摘 要］ 随着人工智能技术的快速发展，教育领域正在经历一场深刻的变革。传统的课堂教学模式逐渐向智能化、个性化方向转型，教学内容和方法也在不断创新。特别是在思想政治教育领域，人工智能技术的应用不仅能够提升教学效率，还能够通过数据驱动的方式精准把握学生的思想动态，从而实现思想政治教育的精准化和实效化。通过人工智能+思想政治教育构建的“师-生-机”共同体，形成三要素协同机制，将教师、学生和机器（如AI大模型）
《传承》  2025年第1期

基于“岗课赛证创”五维融合的中职学校数智化财经人才培养质量提升路径

随着数字经济的迅猛发展和人工智能技术的迭代升级，财经领域正经历着深刻的变革，数智化已成为财经行业发展的必然趋势。与此同时，社会对数智化财经人才的需求也在不断攀升。现代财经人才不仅要具备扎实的财经专业知识，更要掌握数智化技能，具备创新思维和实践能力。作为应用型财经人才培养的重要基地，中职学校正面临着如何契合新时代需求、提升人才培养质量的重大课题。传统的财经人才培养模式已难以满足数智化时代对人才综合素养
《广东教育（职教版）》  2025年第9期

基于跨学科学习理念的传统文化与小学语文学科融合涵养学生品德的实践探究

小学阶段是学生品德形成的关键时期，语文教学在其中扮演着重要角色。传统文化蕴含的道德观念和价值取向，如“仁爱”“诚信”“礼仪”等，是涵养学生品德的宝贵资源。跨学科学习理念强调打破学科界限，促进知识综合运用与能力全面发展。因此，将传统文化与小学语文学科融合，不仅丰富了语文教学内容，还通过多元教学方式有效涵养了学生品德。一、基于跨学科学习理念的传统文化与小学语文学科融合涵养学生品德的实践路径（一）课程内容
《师道（教研）》  2025年第8期

基于数据治理的职业院校网上办事大厅一体化平台的建设与应用研究

［摘 要］基于数据治理构建以数据中台和业务中台为核心的网上办事大厅一体化平台，能够打破信息孤岛，实现数据的治理和深度融合与共享、业务流程的再造与业务联动，进一步提升教育管理服务的质量与效率，全面推进校园信息化向更高层次的智慧化、便捷化、个性化方向发展，有效提升教育管理服务质量与效率，为创建智慧型、服务型、创新型校园奠定坚实基础。以用户需求为导向，通过对学校的各种业务流程进行梳理和再造，建设面向师生的
《大学教育（下半月）》  2025年第4期

基于“教、学、评”一体化的高中语文整本书阅读教学策略研究

摘 要：“教、学、评”一体化能将教师的教学工作、学生的学习过程和学习评价三部分融合到一起，有效促进学生学习质量和效率的提升。基于“教、学、评”一体化理念开展高中语文整本书阅读教学，对于发展学生的阅读能力，提升阅读教学效果具有重要作用。基于此，文章首先分析了“教、学、评”一体化教学的概念和重要性，接着围绕目前高中语文整本书阅读教学现状，提出“教、学、评”一体化在高中语文整本书阅读教学的创新策略，探索高
《高考·上》  2023年第8期

基于生态系统服务价值的黄河流域生态与能源-经济-环境耦合协调发展研究

摘要：分析黄河流域各省份的生态环境问题，探讨生态系统服务价值时空演化特征及其与能源、经济、环境的协调发展现状，对促进黄河流域高质量协调发展有着重大价值。构建4E系统评价指标体系，基于黄河流域9省区2000、2010和2020年的土地利用数据及能源、经济、环境相关的统计数据，分析黄河流域生态系统服务价值时空演化特征及其分别与能源、经济、环境二元及四元系统的耦合协调发展水平。结果表明：2000—2020年黄河流域的耕地和未利
《科学与管理》  2024年第1期

基于OBE理念的“计算机辅助设计3ds Max”课程混合式教学设计研究

【摘    要】在信息技术迅猛发展和混合式教学背景下，文章探究和实践以“逆向教学、先纵后横”为核心的教学策略对“计算机辅助设计3ds Max”课程进行混合式教学设计，以评估其对教学效果的影响。课程采用三段式教学，即课前自主学习及任务准备、课堂互动教学及任务执行、课后深入探究及任务拓展，同时结合多元化的评价方式来确保学生在教学过程中的主动性和参与度。经过实践验证，与教学改革前相比，课程考核的不及格率有
《黑龙江教育·理论与实践》  2025年第3期

基于全面质量管理理念的高职院校思想政治教育质量提升路径探索

【摘要】本文基于全面质量管理理念，分析新时代高职院校思想政治教育工作的要求，论述符合高职院校实际情况的思想政治教育质量提升路径，即一个质量总目标、一个顶层设计、三支队伍建设、六大阵地建设、四大模块融合、四阶段质量控制与改进。【关键词】全面质量管理 高职院校 思想政治教育【中图分类号】G64 【文献标识码】A【文章编号】0450-9889（2023）21-0061-05思想政治教育质量是指思想政治教育以主流意识形态高效持久地对人们
《广西教育·C版》  2023年第7期

基于问题的学习法联合行为导向学习法在腹部肿瘤内科实习教学中的应用

[摘要] 目的 探讨基于问题的学习（problem-based learning，PBL）法联合行为导向学习（behavior-oriented learning，BOL）法在腹部肿瘤内科实习教学中的应用效果。方法 选取2023年1月至2024年4月在赣州市肿瘤医院腹部肿瘤内科实习的106名实习生作为研究对象，将其随机分为观察组（PBL+BOL法，53名）和对照组（基于讲义的学习法，53名）。比较两组实习生的考核成绩、对教学的满意度、各项能力评分和综合能力
《中国现代医生》  2024年第25期

基于工科专业课程链的本研贯通式课程思政一体化建设探索

中图分类号：G641 文献标志码：A 文章编号：2096-000X（2025）20-0193-04Abstract：Underthebackgroundof"EmergingEnginering"construction，engineeringeducationisfacingnewrequirements forservingnationalstrategiesandimplementingmoraleducation.Thispaperfocusesonthewholeprocessoftalentcultivation modeintegratingundergraduateandgraduatestudies，concentratingonthecurrculumchainofengineringmajors，andconducts an
《高教学刊》  2025年第20期

市场一体化与经济韧性：基于长三角地区的经验证据

摘  要：以长三角地区为例，基于2003—2021年数据，本文从产品和要素市场双重视角，探究市场一体化对城市经济韧性的影响机理。结果发现，产品、劳动和资本市场一体化均可赋能经济韧性。在外生冲击检验中，产品和劳动市场一体化能够缓解冲击对经济的负面影响。异质性分析发现，都市圈和城市群的设立一定程度增强了市场一体化作用。服务功能专业化城市和外资依存度较高城市主要通过产品市场一体化发挥作用；而生产功能专业化城市
《苏州大学学报（哲学社会科学版）》  2024年第5期

基于云平台的延续性护理对中晚期肝癌靶向治疗患者自我效能及睡眠质量的影响

摘要 目的：分析基于云平台的延续性护理对肝癌中晚期靶向治疗患者自我效能及睡眠质量的影响。方法：选取2022年12月至2023年8月福建医科大学孟超肝胆医院肿瘤科中晚期肝癌靶向治疗患者88例作为研究对象，采用随机数字表法分为对照组和观察组，每组44例。对照组予以常规治疗和护理，观察组予以基于云平台的延续性护理。比较2组患者干预前后健康促进策略量表（SUPPH）中文版、匹兹堡睡眠质量指数（PSQI）量表、欧洲癌症研究与治疗组织生
《世界睡眠医学杂志》  2025年第3期

基于5W2HPEP十核要素分析法的公路工程精细化变更管理研究

文章编号：2095-4085（2025）10-0208-030 引言在公路工程建设中，由于地质条件复杂、设计缺陷、施工条件变化以及政策调整等多种因素影响，工程变更频繁发生[1]。工程变更若管理不善，容易导致工程成本超支、工期延误、质量隐患等问题，严重影响公路工程建设目标的实现。因此，加强公路工程变更管理，实现精细化管控具有重要的现实意义。5W2HPEP十核要素分析法是一种全面、系统的分析方法，将其应用于公路工程变更管理，有助于对变更
《居业》  2025年第10期

基于类激活多尺度注意力的红外图像和可见光图像融合的生成对抗网络

摘 要：针对生成对抗网络的图像融合任务中，因为只关注了一种图像特征，而导致信息缺失的问题。提出了一种基于类激活多尺度注意力的生成对抗网络融合算法。首先，使用类激活注意力特征机制进行特征提取;其次，在融合时使用了红外与可见特征融合和可见与红外特征融合双通道，使融合图像中红外源图像和可见光源图像的特征更加平衡。模型在TNO数据集上进行大量的对比实验，相较于同类算法，互信息提升了11.28%，标准差提升了4.18%，峰值
《软件工程》  2025年第7期

基于多源信息融合的果园移动机器人自主导航系统研究进展

摘要 水果产业是我国农业农村重要的经济支柱之一，当前果园生产管理水平、特别是机械化、信息化水平相对落后。基于多源信息融合的果园移动机器人可实现复杂环境下稳定、高精度的自主导航，为果园移动平台提供了智能、高效的自主导航手段，有力支撑了智慧果园的建设。分析基于多源信息融合的果园移动机器人自主导航系统研究现状，指出研究的关键问题，提出了结合果园实际复杂、多样工况的环境，围绕定位与建图、路径规划与决策控制策
《安徽农业科学》  2024年第17期

基于多组学综合分析的细胞周期检查点激酶1与不同类型肿瘤的关系研究

【摘要】目的 基于多组学综合分析的细胞周期检查点激酶1（CHEK1）与不同类型肿瘤的关系研究，为临床治疗提供参考。方法 利用肿瘤免疫评估资源（TIMER）、基因表达谱交互式分析（GEPIA）、临床多组学肿瘤（UALCAN）数据库评估CHEK1在不同类型肿瘤中的表达及临床预后；利用GEPIA、基因表达公共（GEO）数据库评估CHEK1在不同类型肿瘤中的相关性。利用cBioPortal、注释可视化及综合发现（DAVID）、蛋白质相互作用（String）数据库分析肺
《大医生》  2024年第16期

基于BR0代数语义的模糊命题逻辑系统的随机发散度与近似推理

摘要：基于BR0代数语义，在赋值域为［0，1］的模糊命题逻辑系统中提出了公式的p随机真度，同时引入公式间的p随机相似度和p随机伪距离的概念，建立了p随机逻辑度量空间（F（S），dp）.在p随机逻辑度量空间（F（S），dp）中提出了理论的p随机发散度的概念，给出了3种不同类型的近似推理模式，并讨论了它们之间的关系.关键词：模糊逻辑；p随机真度；p随机逻辑度量空间；p随机发散度；近似推理中图分类号：O 141.1文献标志码：A文章编号
《西北师范大学学报（自然科学版）》  2025年第2期

基于现场可编程门阵列与用户数据报协议的测功机动态加载系统设计

摘  要：该文设计一种基于FPGA和UDP协议相结合的测功机动态加载测试系统。在设计中，采用UDP协议作为上下位机之间的通信协议，以实现快速、高效的数据传输。并通过UDP协议设计网口通信与Qt上位机实时连接，通过对FPGA的模块定制化设计，实时加载电机的各项自由动态加载曲线。实验结果表明，该系统能够满足实时性要求，同时提高测试效率和数据传输速度。关键词：UDP；FPGA；Qt上位机；电机测试；实时性中图分类号：TS43  &
《科技创新与应用》  2023年第27期

基于投入产出法的甘肃省交通运输业对区域GDP贡献分析

摘 要：判断交通运输投资的合理性，对区域经济发展与政策制定具有重要意义。文章基于投入产出法，分析了区域内的交通运输业的投资强度，计算了交通运输业对区域GDP的直接贡献率、间接贡献率和总贡献率，最后结合近年来投资效率的变化特征提出了区域交通运输的投资建议。主要结论有：加大交通基础设施建设力度，对保障区域经济运行在合理区间具有重要支撑作用；区域GDP的贡献率显示，交通运输业5个产业部门仅占国民经济135个部门的3.
《甘肃科技》  2023年第8期

基于长短时记忆网络的计算机网络数据传输节点入侵行为辨识方法

摘要：入侵行为正呈现出多样化和隐蔽化的特点，在这种复杂环境下，对于新型或未知的入侵行为，辨识灵敏度较低。为此，提出了一种基于长短时记忆网络的计算机网络数据传输节点入侵行为辨识方法。该方法深入分析网络入侵节点的聚集度，揭示入侵节点在网络中的分布规律。随后，针对入侵行为的特性，提取入侵行为特征，为后续的入侵检测提供关键依据。接着，利用长短时记忆网络模型，结合节点的历史行为数据和实时状态信息，实现对节点入
《电脑知识与技术》  2024年第27期

基于智慧养老产业需求的医学工程类专业产教融合育人体系的构建与实践

摘 要：随着养老服务产业转型升级发展，“互联网+养老”模式的不断创新，智慧养老服务相关岗位设置日益增多，急需既懂信息技术又懂老年康复、健康管理服务的复合型人才。本研究对医学院校医学工程类专业基于智慧养老产业的“岗、课、证、赛、创”产教融合育人体系进行专项研究，制定了“四特质”人才培养方案，建立了医学工程类专业与产业契合度评测指标，形成了基于产教融合的创新创业特色教育，以期根据医学院校医学工程类专业产教
《河南教育·高等教育》  2023年第7期

基于网络药理学和分子对接技术探讨芪苈强心胶囊治疗慢性心力衰竭的作用机制

〔摘要〕 目的 基于网络药理学和分子对接技术探讨芪苈强心胶囊治疗慢性心力衰竭的作用机制。方法 利用BATMAN-TCM平台检索芪苈强心胶囊的化学成分和靶点，通过GeneCards、OMIM、DisGeNET以及NCBI数据库获得慢性心力衰竭相关的靶点，利用PERL软件将中药和疾病的基因进行合并，得到交集基因，构建“中药-疾病”靶点数据库，利用Cytoscape 3.7.2绘制“中药-疾病-有效成分-靶点”网络图，筛选出核心有效成分;利用STRING数据库构建蛋白质
《湖南中医药大学学报》  2022年第6期

浅析基于1+X证书制度的汽车检测与维修技术专业的师资队伍建设

摘 要：《国家职业教育改革实施方案》从国家层面构建了职业教育标准，启动“学历证书+若干职业技能等级证书”制度，即“1+X”证书制度。基于1+X证书制度探索汽车检测与维修技术专业的师资队伍建设十分必要。本文从1+X证书制度视角看高职汽修专业师资队伍现状，分析高职汽修专业师资队伍建设举措，希望有助于师资队伍建设。关键词：1+X证书制度 汽车检测与维修技术专业 师资队伍建设Analysis on the Construction of the Teaching St
《时代汽车》  2021年第3期

基于多尺度特征融合和边缘增强的多传感器融合3D目标检测算法

中图分类号：U469.79 文献标志码：A 文章编号：1000-582X（2025）08-078-08doi：10.11835/j.issn.1000-582X.2025.08.007Multi-sensor fusion 3D target detection algorithm based on multi-scale feature fusion and edge enhancementLIU Jianguo 1，2 ，CHEN Wen¹²，ZHAO Yifan³，ZHOU Qi¹²，YAN Fuwul²，YIN Zhishuai1²， ZHENG Hao'，WU Youhua' （1.Foshan Xianhu Laboratory，Foshan，Guangdong 5282O0，P.R.China; 2.
《重庆大学学报》  2025年第8期

基于带三参数的类四次贝塞尔曲线的起重机转弯非圆轨道优化

摘要：为解决有轨起重机在转弯时出现的啃轨、卡轨问题，提出基于贝塞尔曲线的起重机非圆轨道设计方案。方案选用带三参数的类四次贝塞尔曲线作为转弯内轨曲线，针对起重机单轮和多轮情况，通过起重机大车行走机构的几何关系计算出外侧前、后点的轨迹。以大车外侧前、后点偏差量最小为优化目标，利用多始点启发式全局优化算法搜寻最优的曲线参数，并通过Hermite插值法拟合出外轨曲线。计算结果表明，与传统圆弧转弯轨道相比，以四次贝
《上海海事大学学报》  2021年第1期

基于全过程设计的广东省级现代农业产业园资金“补改投”项目建设研究

摘 要：自2018年开始，广东将建设现代农业产业园作为实施乡村振兴战略的重大抓手进行推进，先后启动了两轮现代农业产业园建设，取得了良好效果。随着“百县千镇万村高质量发展工程”的不断推进，广东在现代农业产业园建设上采取了“补改投”方式进行探索。本文对其项目的推出背景进行介绍，对其与前两轮现代农业产业园项目在支持方向、功能定位、绩效目标、实施方案上的异同进行分析，并从投入方式、资产管理、资产权属、项目收益及
《南方农村》  2023年第6期

基于1+X证书制度下的中职计算机专业课程体系和教学改革

[摘           要]  1+X证书制度的出台，不仅是对我国职业教育制度的有效创新，而且也为院校人才培养提供了可靠支持与保障。为进一步做好计算机专业人才培养，中职学校以1+X证书制度为指导，对专业课程体系以及教学实施了改革。将以此为核心，通过对改革价值的分析，对证书制度下的专业课程教学改革方案等内容展开深入探讨，期望能够为中职计算机专业人才培养提供理论启示。
《现代职业教育》  2021年第25期

一种基于单向网络通信场景的气象数据文件快速分发软件设计与实现

摘要：随着网络安全管理要求的不断加强，企业的业务网络一般被划分为内网区、非军事区与互联网区。在这种单向网络通信管控场景中，内网区存储的数据文件需要被“二次传输”到DMZ区后才可以向用户提供数据服务，带来了数据重复存储与数据传输延迟大的问题。文章设计了一种基于FTP协议的数据文件传输软件，并成功应用在华风气象传媒集团有限责任公司的实时数据业务体系中，有效地解决了单向网络通信管控场景下数据重复存储与数据传输延
《无线互联科技》  2024年第2期

基于荧光定量PCR检测和原位杂交技术分析湖北省蛋鸡滑液支原体的感染情况

摘 要： 近年来，滑液支原体（Mycoplasma synoviae， MS）在鸡群中的感染率日益上升。湖北省蛋鸡存栏规模较大，各蛋鸡品种均有饲养，目前湖北省蛋鸡群MS感染情况尚不清楚。因此，本研究开展湖北省规模蛋鸡养殖场鸡群MS感染情况的调查并探究MS在产蛋壳顶端异常（eggshell apex abnormality，EAA）蛋鸡输卵管中的分布。采集湖北省36个规模蛋鸡养殖场82个鸡群血清和气管棉拭子各1 637份，利用建立的荧光定量PCR（real-time qPCR）方法检
《畜牧兽医学报》  2025年第3期

基于云雷达和降水雷达资料的一次典型暖云降水成因及粒子类型演变

摘要 针对2020年8月9日南京市一次典型对流性暖云降水过程，结合云雷达和双偏振降水雷达资料，研究了此次短时强降水的雷达回波特征和成因;基于雷达参量和模糊逻辑算法识别了水凝物粒子类型，并分析了降水过程中水凝物粒子的性质和演变。结果表明：此次降水强度大、效率高，雷达观测的云体回波呈现低质心、强回波的热带型结构。正负速度对的出现表明云体中存在较强的涡旋辐合场，谱宽和线性退极化偏比数值偏大，云体中上部存在强上升气
《大气科学学报》  2022年第1期

基于IKAP模式的延续护理在非静脉曲张性上消化道出血病人中的应用

Application of continuous nursing based on IKAP model in patients with non⁃varicose upper gastrointestinal bleedingPEI Xiangru， ZHANG Wenguang， CHU Junhong， DOU ZhangfengNursing College， Shanxi Medical University， Shanxi 030001 ChinaCorresponding Author  ZHANG Wenguang， E⁃mail： Wenguang1128@sina.comKeywords  non⁃varicose upper gastrointestinal bleeding； IKAP model；&n
《护理研究》  2023年第1期

基于德尔菲法构建护理专业学位研究生与肿瘤专科护士核心能力联合培养方案

Constructing a joint training program for core competencies of nursing degree postgraduates and oncology nurses based on Delphi methodAbstract  Objective：To construct a joint training program for core competencies of nursing degree postgraduates and oncology nurses，and to provide reference for promoting the development of nursing degree postgraduate education in China.Methods：Through litera
《护理研究》  2024年第3期

基于STM32微控制器的扫地机器人控制系统硬件架构设计

摘 要：针对工厂室内复杂情况下的清扫需求，设计了机器人控制系统硬件架构，采用激光雷达及双目摄像头定位与融合控制算法相结合规划机器人行走路径，提出了以STM32F407单片机为控制核心、多传感器融合的扫地机器人控制系统，能够实现机器人按照划路径进行作业，并对障碍物进行自主检测及自主避障，研究了扫地机器人工厂室内环境下的自主行走等问题。在自主作业的基础上，增加了软件抗干扰控制技术，解决机器人无法进行判断的情况，提
《粘接》  2022年第1期

基于微信群的延续性护理对断指再植患者自护能力及手功能恢复的影响

[摘要]目的：探究基于微信群的延续性护理模式对断指再植患者自护能力及手功能恢复的影响。方法：选取2018年4月-2020年5月本院接受断指再植手术的患者88例作为研究对象，随机分为观察组及对照组，每组44例。对照组使用常规护理模式，观察组在对照组基础上给予基于微信群的延续性护理模式，两组均连续护理2月。比较两组护理效果，利用自我能力实施量表（ESCA）比较两组护自护能力，利用手功能量表（MHQ）对两组手功能进行评价，利用生
《中国美容医学》  2022年第2期
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